钻机是完成钻进施工的主机，它带动钻具和钻头向地层深部钻进，并通过钻机上的升降机(卷扬机)来 完成起下钻具和套管、提取岩心、更换钻头等辅助工作。泵的主要功能则是向孔内输送冲洗液以清洗孔底、冷却钻头和润滑钻具。

　　由于岩土钻掘工程的目的与施工对象各异，因而钻机种类较多。钻机可按用途分类，如岩心钻机、石油钻机、水文地质调查与水井钻机、工程地质勘查钻机、坑道钻机及工程施工钻机等。按钻进方法可把钻机分成四类：

1. 冲击式钻机,又分为钢丝绳冲击式、钻杆冲击式两种钻机。
2. 回转式钻机,又分为下面三种：
   • 立轴式--手把给进式、螺旋差动给进式、液压给进式钻机；
   • 转盘式--钢绳加减压式、液压缸加减压式钻机；
   • 移动回转器式--全液压动力头式、机械动力头式钻机。
3. 振动钻机。
4. 复合式钻机：振动、冲击、回转、静压等功能以不同组合方式复合在一起的钻机。 

　　原地质矿产部在部标《DZ3-79》中规定了钻机类别标志（表3-1），均用汉语拼音字母标注。

　　立轴式钻机应用较为广泛。原地质矿产部立轴式钻机系列定名为XY型，原冶金工业部立轴式钻机系列定名为YL（冶立）型，有色金属工业总公司立轴式钻机系列定名为CS（穿山）型，原煤炭工业部立轴式钻机系列定名为TK（探矿）型（表3-2）。